MENU

Собственные Технологии

Динамическия платформа (гексапод)

Платформа Гью-Стюарта — разновидность параллельного манипулятора, в которой используется октаэдральная компоновка стоек. Платформа имеет шесть степеней свободы (три поступательных и три вращательных, как абсолютно твердое тело).

Механизм платформы имеет шесть независимых ног на шарнирных соединениях. Длины ног можно изменять и тем самым изменяется ориентация платформы. Для определения положения и ориентации платформы в пространстве требуется решение кинематической системы уравнений.

Платформа Гью-Стюарта применяется в станкостроении, подводных исследованиях, авиационных спасательных операциях на море, летательных тренажёрах, позиционировании спутниковых антенн, в телескопах.




Технические характеристики динамических платформ (гексаподов) нашего исполнения

Характеристика Величина
Грузоподъемность до 300 кг
Линейные перемещения до 0.5 м
Линейная скорость до 100 мм/с
Мах. углы вращения (наклона) до 70 град
Мах. угловая скорость до 10 град/с
Точность позиционирования до 0.01 мм
Тип привода электромотор, пневматика, гидравлика
Интерфейс управления USB, Ethernet, RS485, RS232

*Динамическая платформа в специальном исполнении может иметь более широкий диапазон характеристик.



Примеры реализованных динамических платформ



Основные технические характеристики:

  • шесть степеней свободы;
  • электромеханический привод;
  • полезная нагрузка до 50 кг;
  • макс. линейные перемещения ± 100 мм;
  • макс. углы наклона ± 25 град.;
  • макс. скорость перемещения 10 мм/с;
  • диаметр монтажной площадки 300 мм;
  • программно-аппаратный комплекс системы управления.



    • Основные технические характеристики:

  • шесть степеней свободы;
  • пневматический привод;
  • полезная нагрузка до 300 кг;
  • макс. линейные перемещения ± 450 мм;
  • макс. углы наклона ± 30 град.;
  • макс. скорость перемещения 200 мм/с;
  • диаметр монтажной площадки 1400 мм;
  • программно-аппаратный комплекс системы управления.



    • Основные технические характеристики:

  • шесть степеней свободы;
  • пневматический привод;
  • полезная нагрузка до 10 кг;
  • макс. линейные перемещения ± 150 мм;
  • макс. углы наклона ± 25 град.;
  • макс. скорость перемещения 100 мм/с;
  • диаметр монтажной площадки 200 мм;
  • программно-аппаратный комплекс системы управления.